| PTStitcher.Exe. | В его задачу входит искривить изображения так, чтобы они совпали друг с другом.
Иными словами, те общие точки, которые вы наметили на своих фотографиях должны максимально четко совпасть, для этого не достаточно просто приложить один снимок к другому, его надо искривить, чтобы скомпенсировать искажения вносимые объективом,
после этого необходимо будет с учетом перспективы, взаимного расположения снимков друг относительно друга, а также выбранной точки зрения результирующей панорамы, произвести соответсвующие искажения и сопоставление. PTStitcher занимается искривлением и сопоставлением.
Рабочим для него является графический формат TIF, а все данные о необходимых искривлениях, он получает от PTOptimizer'a, считывая расчитанные им значения из скрипт-файла. |
PTOptimizer.Exe | В его задачу входит решить массу уравнений для сопоставления контрольных точек друг с другом и дать оценку по промахам, то есть не совпадениям одной точки с другой находящейся на другом снимке. Оценивая расстояния промахов можно делать предположения по качеству будущей панорамы. Промахи указываются в пикселях, промах в 2 - 3 пикселя не считается сильно страшным, но это все таки больше процентная величина от размеров фотографии. Также PTOptimizer подбирает наиболее подходящие параметры для искривлений, сдвигов по горизонтали и вертикали, а также поворотов. Последнее, очень актуально, если съемка велась с рук. Конечным результатом является скрипт-файл со значениями для искривления, который передается PTStitcher'у для получения результирующей панорамы. |
